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它睡窝睡床都可以，但抱着睡肯定是不好的。
首先是狗狗其实不会愿意被抱着睡，太热，也有拘束感。你的被子自然形成的窝窝，它会比较喜欢。隔着被子人也安全些。狗毕竟不会天天脱了衣服洗了澡才睡觉，带些灰带些细菌是难免的。
我的狗以前基本上是跟我隔着被子背靠背紧贴着睡，有个野外狼群时代安全防守的架势：各管一边，中间不留空隙，不给敌人偷袭的余地。。。
现在已经完蛋了，已经把这点残留的祖先本能彻底丢到脑后了。
我虽然允许狗狗上床，但都是隔着被子的，冬天直接给它铺个毯子在旁边，再盖个它的专用小被子。
然后还要勤换洗床单被套枕套，洗衣机里加衣物杀菌消毒液。
所以，最好的方案还是从小训练它睡自己的窝窝。
对主人和对狗都不好
应该没有狗不喜欢把主人气味浓郁的地方当巢穴。
不限于你刚脱下来的衣服、你的床、你的袜子、你的鞋。
分离焦虑和是不是一起睡没关系。
分离焦虑的主要原因是。
你出门 - 狗在门内叫 - 你安抚 - 狗叫的更厉害 - 你心疼狗打开了阻隔你们两个的那道门。
你的狗明确知道是通过自己的叫把你“唤”回的。
反反复复的搞几次。
你的狗就会稳稳的得分离焦虑。
每一次它为了唤你回家，叫的时间会越来越长，体力充沛的能叫到你回家为止。
你出门回来，开始的时候不管时间长短，都给它一些好吃的。
明确说不带它出门，不管它如何倔强的坐在门外甚至跑到电梯口等你，都坚定的把它带回去关上门。
永远不要说我不带你出去，但是最终又妥协的带出去了。
跟狗比耐力，你不可能赢得。
至于狗狗自己在家，最好就是把自己穿过的秋衣这种衣服或者是爸充满自己汗味的袜子打个结给它，它会很愿意睡在这些衣服旁边。
我家狗，有两只在小的时候都有把主人的臭拖鞋叼上床或者是叼自己狗窝的臭毛病。
后面到了两岁多都改掉了。
毕竟家里浸润满了它们的味道，非常有安全感。
狗在你床上尿尿，核心都是为了把自己的味道渗进它最喜欢的地方。
哪怕是为了报复主人。
会不会对狗狗不好我不知道，但对主人肯定是不太好的。
我家小姑娘刚回家第一天就把准备好的狗窝搞得一团糟，给了我合理借口和小狗一起睡。她自己往我怀里拱我就抱着睡了，然后随着长大一点点往远离我的地方挪，小猫回家之后她就更喜欢守着猫睡觉不再上床了。可是我好长一段时间都适应不了，小狗没啥事我分离焦虑了……
不过如果小狗长期在床上睡觉的话，还是建议在床边放个小坡辅助上下床，经常蹦上蹦下对小狗来说骨骼会有负担。
让不让狗狗上床睡，主要还是看主人的意愿，对狗狗来说，并没有特别的好与更好。重点是，一旦你决定让狗狗上床睡，就最好始终保持一致。千万不要今天让上床，明天又不让上，这就会让狗狗觉得困惑，从而引发行为上的问题。
就我个人来说，我更倾向于让狗狗在自己的窝里睡觉，主要原因是我的睡眠很浅，如果狗狗在我旁边睡，要么我影响它，要么它影响我，如果是小型犬，更会担心熟睡中翻身的时候会压到它。所以如果让狗狗在自己窝里睡，更能保证双方的睡眠质量。
此外，狗狗的寿命有十几年，主人很难保证在十几年内不会有家庭成员的变化，比如恋爱或者结婚，这时你让不让狗狗继续上床睡呢？如果不让，那就意味着要改变狗狗长久养成的生活习惯，就很容易出现问题。
总之，让不让狗狗上床是一件很个人的事，但我觉得让狗狗睡自己的窝，会更易操作，也更能避免问题的产生。不管让不让上，保持规则一致是最重要的。
最后，让不让狗狗睡床和分离问题没有直接的因果关系，要避免分离问题，重点是做好早期的社会化，让狗狗习惯主人经常会离开这个现实。
